呼和浩特供電局某地配電站是呼和浩特市區(qū)內(nèi)重要供電場所，為保障站內(nèi) 10 kV供電開關(guān)柜運行質(zhì)量，配電站搭載了紅外熱成像掛軌機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了對站內(nèi)設(shè)備健康水平的監(jiān)督和診斷。紅外熱成像掛軌機器人系統(tǒng)主要由3部分組成，分別為（1）紅外熱像儀用于執(zhí)行設(shè)定任務(wù)，監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)并反饋相關(guān)信息；（2）站內(nèi)終端負責儲存信息并進行信息通信與執(zhí)行反饋；（3）遠程終端完成集中監(jiān)控、傳達設(shè)備狀態(tài)信息等工作。

該紅外熱成像掛軌機器人系統(tǒng)是一套基于固定軌道模式的機器人巡檢系統(tǒng)，通過預設(shè)運動軌道，機器人可移動到各配電柜待檢區(qū)域，采集各區(qū)域設(shè)備數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)回傳至監(jiān)控后臺。并通過搭載可見光設(shè)備、聲音采集器以及最主要的紅外熱像儀等傳感器，可自動完成變電站內(nèi)室內(nèi)的巡檢任務(wù)，并且將巡檢數(shù)據(jù)自動歸檔，供查詢和統(tǒng)計。

圖為呼和浩特某配電站安裝帶有紅外熱像儀的掛軌巡檢機器人

紅外熱成像掛軌機器人系統(tǒng)投運后，提高了地區(qū)開閉站的運維巡檢效率。機器人曾多次檢測到設(shè)備發(fā)熱缺陷，并及時報警，避免了重大故障的發(fā)生。如2018年某日，配電站機器人的紅外熱像儀在巡檢時發(fā)現(xiàn)開關(guān)柜體及電纜頭溫度急劇上升，分析判斷高壓斷路器出現(xiàn)過負載運行情況，工作人員立即對異常情況進行處理，避免了損失。紅外熱成像掛軌機器人的使用，實現(xiàn)了對覆蓋區(qū)域的無人化運檢和遠程可視化管理，能夠有效檢測配電網(wǎng)運行中的不安全因素，降低了配電網(wǎng)的運行風險，為配電站10 kV電網(wǎng)帶來了顯著的經(jīng)濟效益。

紅外熱成像掛軌機器人的應(yīng)用，改變了原有的設(shè)備管理模式，使配電站異常事件處理方式由故障檢修向狀態(tài)檢修過渡，實現(xiàn)了自動集中管控運檢，同時對數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)式存儲管理，為設(shè)備全壽命周期管理提供了數(shù)據(jù)支撐，降低了變電站管理成本；使原有的“運行檢修人員發(fā)現(xiàn)故障—上報問題—缺陷審核—建立工單—等待消缺”的故障被動處置模式，轉(zhuǎn)變?yōu)椤斑\維團隊主動巡檢發(fā)現(xiàn)問題+異常申告建立工單—本地運維團隊及時處置—現(xiàn)場驗收消號”的全新運維管理模式，既減輕了運維工作量，也使異常隱患在初期即得到處理。

參考文獻：

白利軍等. 室內(nèi)電力巡檢機器人在智能配電站的應(yīng)用. 內(nèi)蒙古電力技術(shù). 38(3):67-69, 2020.